OpenCV normalize

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ㅇ OpenCV에서 제공하는 함수 중에 normalize( )가 있다.

  - 이 함수는 값들을 새로운 범위로 변환해주는 역할을 한다.

  - 예를 들어, 원래 값들이 1부터 10부터 사이에 있다면, 

  - 이들을 0부터 1사이 값들로 변환한다.

  - 변환 값들은 원래 값에 비례한 크기를 갖게 된다.

ㅇ 아래 프로그램은 원래 값들이 2 ~ 7일 때, 이를 1 ~ 10사이의 값으로 변환하는 예이다.

- 1) 실수형 값 10개가 주어졌을 때 이를 Mat로 만든다. - 2) normalize함수의 인수로 입력값을 의미 - 3) 출력값을 의미 - 4) 변환방식이 NORM_MINMAX일 때, 변환 최소값 - 5) 변환 최대값 - 6) 변환 방식을 의미한다.

ㅇ 함수 normalize에 의해 변환된 결과는 아래와 같다.

- 변환 전의 원래 데이터이다 - 값들이 2 ~ 7까지의 값들을 갖는다.

- 변환범위가 0 ~ 1일 때의 결과이다. - 원래 값에서 최소값이었던 2가 변환 후에는 0으로,  - 최대값이었던 7이 1로 변환된 것을 볼 수 있다.

- 변환범위가 1 ~ 10일 때의 결과이다. - 원래 값에서 최소값이었던 2가 변환 후에는 1으로,  - 최대값이었던 7이 10로 변환된 것을 볼 수 있다.

ㅇ normalize를 이용한 예제 프로그래이다.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { float data[10] = { 3, 4, 5, 6, 7, 3, 4, 2, 5, 3 }; Mat m(1, 10, CV_32F, data); normalize(m, m, 1.0, 10.0, NORM_MINMAX); for (int r = 0; r < m.rows; r++) { for (int c = 0; c < m.cols; c++) { printf("%.2f ", m.at<float>(r, c)); } } cout << endl; return 0; }

  - line 9-11: 1차원배열을 이용하여 Mat 값을 만든다

  - line 13: normalize 수행

  - line 15-19: 변환 후의 값을 출력한다

ㅇ normalize()의 간단한 용도

  - Gray image의 픽셀값의 범위를 조절하여, 이미지를 전체적으로 밝게 할 수 있다.

  - 아래 야경이미지는 전체적으로 어둡다.

  - normalize를 이용해서 픽셀들의 값을 128 ~ 255로 바꾸면, 이미지 전체가 환해지도록 할 수 있다.

- 함수 normalize()를 이용하여 - 위 이미지의 픽셀값들을 128 ~ 255로 변환한 결과

ㅇ 위 결과 관련한 소스코드

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#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat gimage, nimage; Mat src = imread("img_osaka_night.jpg"); resize(src, src, Size(), 0.15, 0.15); cvtColor(src, gimage, CV_BGR2GRAY); normalize(gimage, nimage, 128, 255, NORM_MINMAX); imshow("Original", gimage); imshow("Normalized:128-255", nimage); cout << ("Press any key to exit...\n"); waitKey(); return 0; }

  - line 17: 픽셀값을 128 ~ 255로 변환하기 때문에, 전체적으로 환해진다.