파노라마, panorama by OpenCV 3.2

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ㅇ OpenCV (3.2.0)을 이용한 파노라마 생성

  - OpenCV에서는 여러 장의 사진을 합쳐서 하나의 파노라마 사진을 만들어내기 위한

  - Stitcher 클래스를 제공한다.

  - 이 클래스는 사진을 하나로 합치는 옵션을 2개 제공하는데,

  - SCANS와 PANORAMA이다.

ㅇ 다음 3장의 사진들이 주어졌을 때,

ㅇSCANS 모드로 파노라마를 만들면, 

 

ㅇ PANORAMA 모드로 만들면,

ㅇ C++ 구현 소스코드

#include <iostream>

#include <vector>

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <opencv2/stitching.hpp>

int main()

{

     // 파노라마를 구성하는 사진들을 읽어서 vector에 저장한다.

     vector<Mat> imgs;

     // 3장의 이미지 이름들. sIMG_4939, ..., sIMG_4941

     int img_start_num = 4939;

     int img_end_num = 4941;

     // 파일들을 읽어서 이미지 벡터에 저장

     for (int i = img_start_num; i <= img_end_num; i++)

     {

          string _fName = "sIMG_";

          _fName = "panorama_sea/"+_fName + to_string(i) + ".jpg";

          Mat _img = imread(_fName.c_str());

          if (_img.empty() == true)

          {

               cout << "unable to read " << _fName << endl;

               return -1;

          }

          imgs.push_back(_img);

     }

     Mat pano; // 파노라마 결과

   

     // 파노라마 이미지 생성 

     Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(Stitcher::PANORAMA, false);

     Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);

     if (status != Stitcher::OK)

     {

          cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;

          return -1;

     }

     // 결과를 파일로 저장

     imwrite("panorama_320_scans.jpg", pano);

     cout << "Panorama creation ended successfully." << endl;

     return 0;

}