Imitation Learning Tutorial @ ICML 2018

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Imitation Learning (흉내학습)

Tutorial video @ ICML 2018

사람 전문가가 하는 행동을 따라하기 위해서 학습하는 모델.

예를 들어,

운전자의 행동을 배운다든가, 

축구선수의 위치이동을 학습할 때 사용한다.

기존의 지도학습은 단순히 분류하는 일에 주로 사용된 반면,

imitation learning은 복잡한 형태의 지도학습으로, 상황별로 어떤 행동을 해야하는 지를 학습한다.